Toyota dan Daihatsu mengenai kesepakatan manufakturing OEM, Daihatsu juga memproduksi kendaraan sejenis Toyota Avanza, yang disebut dengan Daihatsu Xenia. Nama Avanza di ambil dari bahasa Italia, Avazanto, yang berarti Advance atau maju. Sejak pertama kali meluncur pada tahun 2003 silam di ajang Gaikindo Expo, Toyota Avanza dijual di kisaran harga Rp 60-100 jutaan. Selama 15 tahun, tepatnya hingga tahun 2018, Toyota Avanza berhasil terjual sekitar 1,8 jutal. Bahkan, Toyota Avanza buatan Indonesia ini sekarang sudah di ekspor ke beberapa negara seperti Filipina, Thailand, Brunei, Pakistan, Bangladesh, Sri Lanka, Libanon, Meksiko, Peru, Mesir, dan beberapa negara di Afrika. Dalam edisi terakhir, Toyota memisahkan Veloz dari keluarga Avanza dan menjadi model tersendiri. Ubahan mencolok pada Avanza generasi ketiga terlihat pada bagian muka dengan desain grill gelap berukuran besar dengan paduan headlamp trapesium yang lebih sipit. Interiornya makin elegan dengan kombinasi dual tone color, gelap pada bagian atas dan terang pada bagian bawah.